الانتقال من المتوسط فلتر التسارع

A بسيطة، القطب واحد، تمريرة منخفضة، العاكسة فلتر إير سريعة وسهلة التنفيذ، على سبيل المثال. حيث x، y هي إشارات التسارع زي (غير المرشحة) الخام، شف، يف هي إشارات الإخراج المصفاة، و k تحدد ثابت الوقت للمرشحات (عادة قيمة بين 0،9 و 0،999. حيث أن k أكبر يعني ثابت زمني أطول ). يمكنك تحديد k تجريبيا، أو إذا كنت تعرف المطلوب قطع تردد، فك. ثم يمكنك استخدام الصيغة: حيث فس هو معدل العينة. لاحظ أن شف، يف هي القيم السابقة لإشارة الإخراج على رس، وقيم الإخراج الجديدة على لس للتعبير أعلاه. لاحظ أيضا أننا نفترض هنا أنك سوف تكون عينات إشارات التسارع على فترات زمنية منتظمة، على سبيل المثال. كل 10 مللي ثانية. سيكون ثابت الوقت وظيفة كل من k و هذه الفاصل الزمني أخذ العينات. أوجد التعليمات البرمجية التالية لتنفيذ بسيط من مرشح تمريرة منخفضة. تعريف ألفا 0.1 أسيلكس (aceleration. x ألفا) (أسيلكس (1.0 - ألفا)) لقد تم تجريب مع قيمة ألفا. ولكن أريد أن أعرف كيف بالضبط يمكننا أن نجد هذه القيمة للبيانات التسارع (في الروبوت). وأنا أفهم أننا سوف تحتاج إلى معدل أخذ العينات وخفض تردد. كيف يمكنني العثور على تردد قطع لهذا النوع من البيانات (أعتقد أن هذا ينطوي على النمذجة الضوضاء وإيجاد مدى ترددها إذا كان الأمر كذلك كيف يجب أن أفعل ذلك) طلب 13 مارس 13 في 5:52 في المتوسط ​​المتحرك الانحدار الذاتي - لانهائية مرشح استجابة النبضات. تبدأ مع المعادلة أعلاه، واتخاذ تحويل z، والتي تعطي استجابة التردد. ليس له علاقة مع نموذج الضوضاء. هيريس استجابة التكرار ألفا 0.9، يتم تحجيم محور التردد من 0 إلى تردد نيكويست الخاص بك (نصف العينات الخاصة بك التكرار) ولدت في اوكتاف من قبل فرقز (0.9، 1 -0.1) ما لديك هو معادلة لمرشح تمرير منخفض القطب واحد . هذا هو المكافئ المنفصل للمرشح التناظري R-C. في حين معادلة الخاص بك هو الصحيح، وأنا أحب أن أكتب أنه فيلت lt-- فيلت فف (جديد - فيلت) لأن هذا هو قليلا أكثر ملاءمة لتحقيق في متحكم في معظم الحالات. وعادة ما يكون عرض المجال الزمني للمرشح أكثر قابلية للاستخدام مباشرة عند تنفيذ واحد من هذه في متحكم. معظم الوقت كنت أكثر قلقا حول معدل العينة و زمن الاستجابة من لفة تردد. ومع ذلك، فإن هذا الأخير لا يأتي، وهذا هو السبب في أنني بنيت بعض المرافق لمعالجة هذا في بلدي قبل المعالج الموافقة المسبقة عن علم. مقتطف التوثيق من الدالتين المضمنة ذات الصلة هو: عملت على الرياضيات في الوقت الذي كتبت التعليمات البرمجية لتلك الوظائف، لذلك إل إيه فقط إحالتك إلى ذلك بدلا من إعادة اشتقاقها الآن: الرياضيات الفعلية للدالة ففرق هو فقط سطرين من التعليمات البرمجية، حتى تتمكن من معرفة ذلك. يبدو أن هذا يعتمد على بعض التعريفات في الجزء العلوي من الملف: إذا كنت يحدث للقيام بذلك على الموافقة المسبقة عن علم، قد ترغب في استخدام المعالج مسبقا. يتم تضمينه في إصدار أدوات تطوير بيك على embedincpicdload. htm. يتم تضمين التعليمات البرمجية المصدر ل بريبرويسور في التعليمات البرمجية المصدر المضيف وإطلاق سراح كل شيء. الرد أفاتار مار 13 13 في 13: 12 ما هو أفضل مرشح لمعالجة البيانات التسارع ما مرشح قمت بتطبيقها على هذه ما هو السؤال الذي تحاول الإجابة مع الدراسة تحتاج بيانات التسارع بالتأكيد مرشح مختلف عن تلك التي استخدمتها هنا بيانات القوة تبدو بخير، ولكن ليس متأكدا كيف كنت قد تمت تصفيتها. هل هذا مع المتوسط ​​المتحرك 300 نقطة أنا لا أنصح هذا حيث كنت قد حصلت على قوى التأثير التي قد تكون ذات فائدة. مسألة هذه الدراسة. يمكن استخدام التسارع لتقييم ذروة السلطة دون منصة القوة. لأن التسارع لديه ميزة جيدة (اللاسلكية 500 م - صغيرة - أرخص من القوة منصة - سجل قوة رد فعل الأرض لكل حركة يجعل رياضي يشعر مجانا عندما هو القفز أو تشغيل).وهذا هو السؤال الأول من دراستي - السؤال الثاني ما هو الفرق بين ثلاثة مستويات من الرياضيين في السلطة الحصرية باستخدام التسارع. وهذا هو بيانات التسارع الخام. i لا تستخدم فلتر معها. ولكن يتم تصفية قوة البيانات منصة تلقائيا مع البرنامج. وسوف أرفق لكم مقارنة الصورة 1- بيانات التسارع الخام 2- التسارع المتوسط ​​المتحرك البيانات 300pt - قوة البيانات منصة حساب ذروة السلطة خلال القفزة من بيانات التسارع يمكن أن تكون حساسة جدا لخصائص بالقصور الذاتي للمهمة. سوف كتلة لديها للدخول في الحساب في مكان ما، وفي هذه الحالة، فإن كتلة أن التسارع هو تتبع سوف تختلف في الواقع مع مرور الوقت. وهذا يمكن أن يربك قياسات قوة الذروة، وخصوصا عند المقارنة بين مختلف المواضيع. يمكن أن يكون متوسط ​​القدرة على القفزات المتعددة أكثر قوة، كما هو موضح هنا: أوافق مع الدكتور ريتشاردز على أنك ربما تريد استخدام فلتر يحافظ على المحتوى عالي التردد للإشارة. إذا كان لديك الوصول إلى ماتلاب، وهناك بعض أدوات تصفية قوية جدا التي يمكن أن تكون مفيدة لأغراضك. وغالبا ما يستخدم مرشح بوترورث العودية، ولكن كان لي أيضا النجاح باستخدام تصفية المويجات، والتي يمكن إزالة عرض النطاق الترددي ضيق جدا من الضوضاء دون التأثير على إشارة أكثر من اللازم. لقد حاولت أكثر من تصفية ولكن كل القيم انها التماس أكبر من قوة منصة القيم. هل يمكن أن تفعل لي صالح يرجى. يمكنك امتلاك هذه البيانات مع مرشح الحق لأنني لست جيدة في هذا المجال. سوف نرسل لك البيانات التسارع الخام مع (ز توحيد القياس) 1 ز 9.8 ms2 معدل أخذ العينات 1000 هرتز باستخدام التناظرية مرشح التناظرية التناظرية إلى الرقمية 10 هرتز شكل البرنامج تلقائيا. والرياضة كتلة 76 كجم وقوة البيانات منصة لهذا الرياضي 1000 هرتز ولكن باستخدام مكافحة التعرج مرشح التناظرية إلى الرقمية 500 هرتز شكل تلقائيا البرمجيات. أنا حقا الخلط مع هذه المرشحات. أنا مناسب جدا لك إذا كنت تفعل هذا امتلاك التسارع في كوم مرات كتلة الجسم، فما، لن تعطيك نفس لوحات القوة كما أنها لن تنظر في خصائص بالقصور الذاتي على الطرف السفلي والتي سوف تشهد قوى بالقصور الذاتي أكبر ، القوة على شريحة القطاع من القطاع x تسارع القطاع. وهذا يحتاج إلى النظر في القدم، عرقوب والفخذ. ناهيك عن التحف الحركة والعوامل شون ألك صحيح. السبب الذي سألته لماذا تفعل هذا هو المفتاح. القوة مفيدة ولكن التدابير الأخرى من مقياس التسارع يمكن أن تكون بنفس القدر من الفائدة على سبيل المثال. تسارع الذروة، والعمل المنجز (أي ما يعادل متوسط ​​شون الطاقة المذكورة) والقفز ارتفاع يمكن تقدير كل شيء من بيانات التسارع. أنت على حق الدكتور ريتشاردز. ولكن يمكنني التنبؤ ذروة السلطة من ذروة التسارع. أعني ذروة التسارع مع الوقت مثل مؤشرات القوة الحصرية كمعادلة P فف استخدم التسارع هنا كمؤشر للقوة والوقت هو مؤشر لسرعة الرياضي الذي لديه ذروة كبيرة من التسارع في وقت قليل لديه قوة حصرية عالية بوبمد غلة 8 الأوراق على القفز الكواكب التسارع التسارع بضع من هذه تبدو ذات الصلة. يجب عليك أيضا البحث ديسكوس الرياضية.